รถ AGV

                    รถ AGV

รถ AGV คืออะไร

รถ AGV (Auto Guiding Vehicle) หรือเรียก

กันว่า รถขนส่ง อัตโนมัติ มีระบบควบคุมเส้นทาง และ

นำทางการขับเคลื่อนด้วยการเหนี่ยวนนำของสนาม

แม่เหล็กที่ฝังอยู่ในพื้นผิวทางเดินรถ AGV หรือแบบ

ควบคุมโดยการตรวจจับด้วยแสงเลเซอร์ เพื่อให้รถ

AGV สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดได้

ด้วยการประมวลผลควบคุมการทำงาน โดยไมโครคอนโทรลเลอร์

ส่วนประกอบของ AGV

1. ส่วนของตัวรถ

2. ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)

3. ส่วนของตัวตรวจเช็คความปลอดภัย (Safety sensor)

4. ส่วนของต้นกำลัง (Motor)

5. ส่วนของไฟฟ้าภายในตัวรถ (Power supply)

6. ส่วนของอิเล็กทรอนิกส์กำลัง (Power electronics)

7. ส่วนของตัวควบคุม (Controller)

ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)

ใช้เป็น Magnetic sensor

หลังการท างานของ magnetic sensor

เซ็นเซอร์จะทำการตรวจวัดความสมดุลสองข้าง ซ้าย/ขวา ของแถบแม่เหล็กแล้วดำเนินการ

ตามขั้นตอนที่เราได้เขียนโปรแกรมควบคุมไว

ส่วนของตัวตรวจเช็คความปลอดภัย (Safety sensor)

ใช้เป็น Ultrasonic sensor

ใช้เพื่อให้เกิดความปลอดภัย ป้องกันการชนกันระหว่าง รถ AGV กับ Station ต่างๆ

หรือระหว่าง รถ AGV กับรถ AGV โดยจะติดตัวเซ็นเซอร์ไว้ด้านหน้าและด้านข้างของ

ตัวรถ

ส่วนของตัวควบคุม (Controller)

ใช้เป็น Microcontroller ตระกูล AVR

เนื่องจากสามารถรับได้ทั้ง Analog และ digital input/output และยังสามารถ

หาได้ง่ายสะดวกต่อการใช้งาน และใช้ภาษา C ในการเขียนควบคุมการท างาน ท าให้

สามารถเข้าใจการท างานของโปรแกรมและสามารถออกแบบการท างานของโปรแกรม

ได้ง่ายอีกด้วย

 มูลเหตุจูงใจ

1. เพื่อลดการเข้า-ออกของพนักงานขับรถขนส่ง

2. เพื่อลดความล่าช้าจากการขนส่ง Part เนื่องจากการจราจรที่ติดขัด

3. เพื่อลดความความเมื่อยล้าจากการทำงานของพนักงานขนส่ง

4. เพื่อลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษารถขนส่งที่มีจำนวนมาก